Заслуженный врач Грузинской ССР, доктор медицинских наук, профессор А. П. Урушадзе с 1937 по 1948 год был директором стоматологического института в Тбилиси, а с 1948 по 1961 год заведовал кафедрой терапевтической стоматологии Тбилисского медицинского института.
В 1936 г. А. П. Урушадзе была присвоена ученая степень кандидата медицинских наук и ученое звание доцента. В 1947 г. он защитил докторскую диссертацию «Материалы к вопросу изучения клинико-патоморфологических изменений при малярии». С именем А. П. Урушадзе неразрывно связано создание широкой сети стоматологических учреждений в Грузии. В первые годы советской власти он посвятил много сил и энергии тому, чтобы эти учреждения были укомплектованы квалифицированными научными кадрами и оснащены всеми современными средствами медицинской помощи. Он стремился внедрить в стоматологическую практику самые передовые методы лечения, вел широкую пропаганду санации зубов, особенно на промышленных предприятиях и в школах, что привело к значительному снижению ряда заболеваний и способствовало основанию производственной и детской стоматологии в Грузии.
А. П. Урушадзе одним из первых ввел в диагностику бактериологический и рентгенологический анализ, создав соответствующие лаборатории в первой показательной стоматологической поликлинике, которую возглавил в 1926 г. Руководя рядом других стоматологических лечебных учреждений, и одновременно будучи главным стоматологом республики, членом различных ученых советов, в том числе и Министерства здравоохранения Грузинской ССР, А. П. Урушадзе прилагал все усилия к тому, чтобы стоматологическое обслуживание населения находилось на уровне современных достижений медицинской науки.
В начале 30-х годов по инициативе А. П. Урушадзе и при его непосредственном участии была осуществлена переквалификация зубных врачей во врачей-стоматологов. Следующим достижением явилась организация первого национального стоматологического вуза – Тбилисского государственного стоматологического института, директором которого А. П. Урушадзе был с 1937 по 1948 год.
В многогранной деятельности А. П. Урушадзе важное место занимали научные исследования. Научные труды А. П. Урушадзе были посвящены весьма актуальным и зачастую мало разработанным проблемам теории и практики стоматологии, таким как биологические и хирургические методы лечения альвеолярной пиореи, этиология и лечение острых одонтогенных периодонтитов, лечение пародонтоза, хирургия полости рта беременных и кормящих матерей, санация и профилактика полости рта детей дошкольного и школьного возраста. Автор более 40 научных работ. Под его руководством защищены докторская и 12 кандидатских диссертаций. А. П. Урушадзе награжден орденами и медалями Советского Союза.