Врач, основоположник клинического преподавания и клинической медицины в России; действительный статский советник (1831 г.). Из семьи вологодского священника, известного своей образованностью, бессребреничеством и бедностью.

Окончил медицинский факультет Московского университета в 1800 г. , в 1802-1807 гг. стажировался в университетах и больницах Германии, Австрии и Франции.

С 1805 г. -экстраординарный профессор, с 1809 г. - ординарный профессор патологии и терапии и директор Клинического института при Московском университете.

В 1812- 1830 гг. медицинский факультет 5 раз избирал его деканом. Руководил восстановлением факультета (в т. ч. и «собственным иждивением») после пожара Москвы в 1812 г.

В 1820 г. открыт созданный по его проекту так называемый новый Клинический институт (12 кроватей для больных внутренними болезнями): кафедра Мудрова на этой базе считается первой университетской клиникой в России.

С 1802 г. Мудров - масон; его попытка организовать масонскую «ложу Гиппократа» не удалась в связи с начатым преследованием масонства (1822 г.).

В 1830г. назначен старшим врачом центр, комиссии по борьбе с холерой; во время эпидемии в Петербурге в 1831 г. руководил 2 холерными больницами, где заразился и погиб. Первым в отечественной медицине Мудров разработал систему врачебного расспроса больного и ввёл во врачебную практику подробные систематические записи, составляющие историю болезни; более 20 лет собирал и хранил 40 томов историй болезней всех наблюдавшихся им больных; при эвакуации из Москвы в 1812 г., оставив библиотеку, взял их с собой и говорил: «Печатные книга везде можно найти, а историй болезней нигде».

Учил своих слушателей овладевать врачеванием «не со слов учителя», но путём практики, клинических наблюдений «при постелях больных» («Книжное лечение болезней легко; одно - знать, другое -уметь») и требовал индивидуального подхода: «Поверьте ж, что врачевание не состоит ни в лечении болезни, ни в лечении причин...: врачевание состоит в лечении самого больного». Систематически проводил вскрытия умерших («Над трупами мы будем ближе подходить к истине»), сыграл решающую роль в процессе включения патологической анатомии в число учебных дисциплин: является основателем клинико-анатомического направления и одним из основателей патологической анатомии в России.

Он ставил перед врачом задачу профилактики («легче предохранить от болезней, нежели лечить их») и является пионером военной гигиены в России. Указывая на «взаимные друг на друга действия души и тела», он подчёркивал, что есть «душевные лекарства, которые врачуют тело». При обширной частной практике он не брал с бедных плату за визит и постоянно раздавал им чай, вино и лекарства.

Популярность его в Москве была исключительной; Л. Н. Толстой в романе «Война и мир» описывает его врачебные взгляды. Среди ближайших учеников Мудрова - А. И. Овер.